Creación  (1976 - 1986)

El 11 de Junio de 1976 se crea la empresa Impormotos y Cia Ltda, filial de Coltejer, dedicada al negocio de motocicletas y repuestos. Para 1979 contaba con su propia sede, su línea exclusiva de ensamble y red comercial.

El inicio de los años ochenta marcó un importante cambio de la compañía, que pasó de ser filial de Coltejer a ser una empresa independiente, con recursos de inversionistas colombianos y participación deYamaha Motor Co. Ltda.  El primer punto directo de venta que abrió la empresa fué en Medellín, sector de San Diego en el año 1980 donde funcionó temporalmente también, el almacén de repuestos.

Bajo el eslogan "Un nuevo ritmo de vida", las motocicletas Yamaha conquistaron el corazón de los colombianos con                                                                                   modelos como Furia FS80, RX 100 y DT 175.

Diversificación  (1986 - 1996)

Con 100 motos ensambladas y 15 años de Yamaha en Colombia, en 1990 Incolmotos adquirió instalaciones propias en el Municipio de La Estrella, Antioquia.  Ese mismo año se inició la importación y distribución de los instrumentos musicales Yamaha para Colombia.   En 1994 se inauguraron las primeras Escuelas Yamaha Musical en el país con el Método de enseñanza Yamaha.

En 1995 se inauguró la planta de pintura y soldadura ubicada en La Estrella y para el aniversario número 20,

Incolmotos había ensamblado 250 mil unidades, producía 250 motocicletas diarias y laboraban 450 personas en la empresa.  Durante esta celebración se crea el Instituto Técnico Yamaha -ITY-, para brindar formación a los jóvenes en mecánica de motocicletas y administración de centros de servicio.

"Tu gran día será el día que tengas una Yamaha" es el eslogan que acompañó el lanzamiento de modelos como Axxis 90 y V-80.

Globalización  (1996 – 2006)

Se inicia el primer curso “Estrellita” en Medellín y  la inauguración  de la pista de Incolmotos en Girardota con la  Final Latinoamericana  de la Copa DT Yamaha, que congregó a 34 pilotos de ocho países.  En el año 1996 se implementa el programa TPM (Manejo Total Productivo) en la compañía.   En 1999 con la participación mayoritaria de Yamaha Motor Co., Ltda. Incolmotos entró a formar parte de la empresas del Grupo Yamaha en el mundo, y cambia su razón social a Incolmotos-Yamaha S.A.

El nuevo siglo se inició con la certificación bajo la norma ISO 9000 y el cambio de la dirección de la compañía, al frente por más de 25 años del Dr. Francisco J. Sierra A.  quien fuera nombrado como Embajador de Colombia en Japón y el nombramiento como Presidente de Incolmotos Yamaha del  Dr. José Luis Arango C.  En el año 2005 nace la Fundación Incolmotos Yamaha para fortalecer la educación y la cultura en Colombia y en el 2006, Incolmotos celebró sus 30 años con la inauguración de su nueva planta productiva en Girardota, Antioquia.